SCHUNK二指機械手的介紹：

　　摘要:目前，加工中心是備有刀庫，并能自動(dòng)更換刀具，對工件進(jìn)行多工序加工的一種功能較全的數字控制機床，也是典型的集高新技術(shù)于體的機成加工設備 ，它的發(fā)展代表了一個(gè)國家設計 制造的水平，是判新企業(yè)技術(shù)能力和工藝水平標志的個(gè)方面關(guān)鍵詞: ATC準確快速可靠穩定

　　隨著(zhù)人類(lèi)的發(fā)展、文明的進(jìn)步，工業(yè)正不斷發(fā)展著(zhù)，需要人們完成的工作量也不斷增大(尤其是那種重復性大的工作，像傳運貨物) ,涉及到危驗性的工作也日趨增多.這就迫使人們研究開(kāi)發(fā)種新裝置，能模仿人手和臂的基動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作的種裝置而機械手正是這樣種裝置: 它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化.能在有害環(huán)境下規作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和順子能等部門(mén)。

1.MPG 二指平動(dòng)機械手，帶標準毛坯手指。2.CLM 垂直移動(dòng)微型滑軌。3.CLM 水平移動(dòng)微型滑軌

　　機械手: mechanical hand ,也被稱(chēng)為自動(dòng)手，auto hand能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以技固定程序機取搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,廣泛應用于機械制造冶金部門(mén)。

　　SCHUNK二指機械手主要由手部運動(dòng)機構和控制系統大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸重量材料和作業(yè)要求而有多種結構形式,如夾持型托持型和吸附型等。運動(dòng)機構.使手部完成各種轉動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動(dòng)機構的升降、伸縮，旋轉等獨立運動(dòng)方式.稱(chēng)為機械手的自由度.為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機械手設計的關(guān)鍵參數越多、自由度越多. 機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。

　　機械手的種類(lèi)，按運動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續軌進(jìn)控制機械手:按驅動(dòng)方式可分為液壓式，氣動(dòng)式電動(dòng)式、機械式機械手:按適用范圍可分為專(zhuān)用機械手和通用機械手兩種等。

　　SCHUNK二指機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動(dòng)機床或自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，-般沒(méi)有獨立的控制裝置。有些強作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門(mén)操持危險物品的主從式操作手也常